CêIT Homeسەرەکی
Glossaryفەرهەنگی زاراوەکان
  1. Glossaryفەرهەنگی زاراوەکان
Servo motor
ماتۆڕی سێرڤۆ
Used in Kurdish course materials — not yet reviewedلە کەرەستە کوردییەکانی کۆرسدا بەکارهاتووە — هێشتا پێداچوونەوەی بۆ نەکراوە

Definitionپێناسە

A small motor with gears, a position sensor and its own controller that turns its arm to an angle you choose, usually 0–180°. The angle comes from the width of a pulse sent about every 20 ms (about 1 ms → 0°, 2 ms → 180°).

ماتۆڕێکی بچووکە کە گێڕ، شوێن و کۆنترۆڵکەری خۆی هەیە و باسکەکەی بۆ گۆشەیەک دەسووڕێنێت کە تۆ هەڵیدەبژێریت، زۆرجار ⁦0–180°⁩. گۆشەکە لە پانایی تڕپەیەکەوە دێت کە نزیکەی هەموو ⁦20⁩ میلیچرکەیەک دەنێردرێت (نزیکەی ⁦1 ms⁩ ← ⁦0°⁩، ⁦2 ms⁩ ← ⁦180°⁩).

Picturesوێنەکان

A half circle with marks every 15°: 0° 544 µs at the left, 45° 1008 µs, 90° 1472 µs at the top, 135° 1936 µs and 180° 2400 µs at the right; a blue horn points at 60° with write(60) and 1163 µs. Side panel: pulse width to angle; Servo library default 544–2400 µs = 0–180°; SG90 data sheet about 0.5–2.4 ms; classic RC servos 1–2 ms; one pulse every 20 ms (50 Hz); attach(pin, min, max) fits your servo.نیوەبازنەیەک بە نیشانە لە هەر 15°ـێکدا: 0° 544 µs لە چەپ، 45° 1008 µs، 90° 1472 µs لە سەرەوە، 135° 1936 µs و 180° 2400 µs لە ڕاست؛ باسکێکی شین ئاماژە بۆ 60° دەکات بە write(60) و 1163 µs. بەشی تەنیشت: پانایی تڕپە ← گۆشە؛ بنەڕەتی کتێبخانەی Servo 544–2400 µs = 0–180°؛ پەڕەی تایبەتمەندییەکانی SG90 نزیکەی 0.5–2.4 ms؛ ماتۆڕەکانی سێرڤۆی کلاسیکی RC 1–2 ms؛ هەموو 20 ms جارێک تڕپەیەک (50 Hz)؛ attach(pin, min, max) بۆ ماتۆڕی سێرڤۆکەی خۆت ڕێکی دەخات.
Any angle from 0° to 180°, each with its own pulse width.هەر گۆشەیەک لە ⁦0°⁩ تا ⁦180°⁩، هەریەکە بە پانایی خۆی.CêIT

Exampleنموونە

attach(9) connects the servo to pin 9; write(90) moves its arm to 90°.

⁦attach(9)⁩ سێرڤۆکە بە پینی 9ـەوە دەبەستێت؛ ⁦write(90)⁩ باسکەکەی دەباتە سەر ⁦90°⁩.

#include <Servo.h>
Servo s;
void setup() { s.attach(9); s.write(90); } // arm to 90°

Other Kurdish renderings in useوەرگێڕانە کوردییەکانی تر

سێرڤۆ، ماتۆڕی سێرڤۆکە، ماتۆڕەکانی سێرڤۆ، ماتۆڕێکی سێرڤۆ، ماتۆڕی سێرڤۆی، ماتۆڕەکانی سێرڤۆی، ماتۆڕێکی سێرڤۆی

Note on the Kurdish termتێبینی لەبارەی زاراوە کوردییەکە

The owner's own compound (sck p05.t02 «ماتۆڕی سێرڤۆ»). A positional servo can stop at any angle in its range, not only 0/90/180°. In-use.

Related termsزاراوە پەیوەندیدارەکان

Learn more inزیاتر فێربە لە

Appearanceڕووکار

Modeدۆخ
Styleشێواز
Coloursڕەنگەکان

Saved on this device only.تەنیا لەسەر ئەم ئامێرە پاشەکەوت دەکرێت.