Project: a Smart Bird-Cage Coverپرۆژە: بەرگی هۆشمەندی قەفەزی باڵندە

This last lesson builds the whole course into one device. It starts from a student project called "Smart Cage’s Cover and Automated Temperature Control System", written to demonstrate the advantages of the Internet of Things. The device pulls a cover over a bird cage at night and back in the morning, switches a heater or a cooler to keep the room comfortable, and sends what it does to the cloud so the owner can watch from a phone.

ئەم وانەیەی کۆتایی هەموو کۆرسەکە دەکات بە یەک ئامێر. لە پرۆژەیەکی خوێندکارییەوە دەست پێ دەکات بە ناوی «سیستەمی بەرگی هۆشمەندی قەفەز و کۆنترۆڵی خۆکارانەی پلەی گەرمی»، کە بۆ تێگەیشتن لە سوودەکانی ئینتەرنێتی شتەکان (Internet of Things) نووسراوە. ئامێرەکە شەوان بەرگێک بەسەر قەفەزی باڵندەدا دەکێشێت و بەیانیان لای دەبات، گەرمکەرەوە یان ساردکەرەوەیەک هەڵدەکات تا ژوورەکە خۆش بمێنێتەوە و ئەوەی دەیکات بۆ هەور دەنێرێت تا خاوەنەکەی لە مۆبایلەوە چاودێری بکات.

Every part has its own lesson: the LDR, the DHT11, motors, Wi-Fi, HTTP and the cloud, security. Here they meet. You will see the problem, the parts, the rules, the safety limits, the wiring, the full sketch tested in nine situations, the data in the cloud and the phone app.

هەموو بەشێک وانەی خۆی هەیە: LDR، DHT11، ماتۆڕەکان (Electric motor)، وای‌فای، HTTP و هەور، ئاسایش. لێرەدا بەیەک دەگەن. کێشەکە، پارچەکان، یاساکان، سنوورەکانی سەلامەتی، بەستنەوەکان، هەموو سکێچەکە کە لە نۆ دۆخدا تاقی کراوەتەوە، دراوەکە (Data) لە هەوردا و ئەپی مۆبایل دەبینیت.

Most pet birds are active by day and sleep at night: they come out, sing and explore when the sun rises, and rest when it sets. So their owners uncover the cage in the morning and cover it at night. Birds also need a room that is neither too cold nor too hot.

زۆربەی باڵندە ماڵییەکان بە ڕۆژ چالاکن و شەو دەخەون: کاتێک خۆر هەڵدێت دێنە دەرەوە، دەخوێنن و دەگەڕێن و کاتێک ئاوا دەبێت پشوو دەدەن. بۆیە خاوەنەکانیان بەیانیان بەرگی قەفەزەکە لادەبەن و شەوان دایدەدەنەوە. باڵندەکان هەروەها ژوورێکیان دەوێت کە نە زۆر سارد بێت و نە زۆر گەرم.

The gap: when the family travels for a few days, nobody is home to switch the cooler or the heater, and nobody covers and uncovers the cage. The birds can fall ill or suffer. The project fills this gap with a few digital and electronic parts — an IoT device.

کەلێنەکە: کاتێک خێزانەکە بۆ چەند ڕۆژێک گەشت دەکات، کەس لە ماڵەوە نییە ساردکەرەوە یان گەرمکەرەوە هەڵبکات و کەسیش بەرگی قەفەزەکە داناداتەوە و لای نابات. باڵندەکان دەکرێت نەخۆش بکەون یان ئازار بچێژن. پرۆژەکە ئەم کەلێنە بە چەند پارچەیەکی دیجیتاڵی و ئەلیکترۆنی پڕ دەکاتەوە — ئامێرێکی IoT.

The solution is a small automated IoT device. It controls the cooler or the heater at different times of the day according to the temperature, and opens or closes the cage cover according to the daylight. A phone app receives the room temperature, so the owner can watch, notice problems and look back at the data. In the words of earlier lessons it is a closed control loop with a cloud on the side: the decisions run on the board, the cloud only keeps the record (Closed-loop control).

چارەسەرەکە ئامێرێکی بچووکی خۆکاری IoTـیە. لە کاتە جیاوازەکانی ڕۆژدا بەپێی پلەی گەرمی ساردکەرەوە یان گەرمکەرەوە کۆنترۆڵ دەکات و بەپێی ڕووناکیی ڕۆژ بەرگی قەفەزەکە دەکاتەوە یان دایدەخات. ئەپێکی مۆبایل پلەی گەرمیی ژوورەکە وەردەگرێت، بۆیە خاوەنەکەی دەتوانێت چاودێری بکات، کێشەکان ببینێت و دواتر سەیری دراوەکە بکات. بە زمانی وانەکانی پێشوو، ئەمە خولێکی کۆنترۆڵی (Control loop) داخراوە و هەورێک لە تەنیشتیدایە: بڕیارەکان لەسەر بۆردەکە دەدرێن، هەور تەنیا تۆمارەکە هەڵدەگرێت (کۆنترۆڵی خولی داخراو).

The motor choice is explained in Choosing a motor for the cage cover: here a continuous-rotation servo with two limit switches, the simplest reliable build.

هەڵبژاردنی ماتۆڕ لە هەڵبژاردنی ماتۆڕێک بۆ بەرگی قەفەز ڕوون کراوەتەوە: لێرەدا سێرڤۆیەکی خولانەوەی بەردەوام (Continuous-rotation servo) بە دوو سویچی سنوورەوە (Limit switch)، سادەترین دروستکردنی متمانەپێکراو.

The board is the brain and heart of the project: every part connects to it and the code runs on it. Because it must send the temperature and the cover state to the cloud by itself, it must have Wi-Fi. A plain Arduino UNO has none, so this project uses a Nano ESP32 (Wi-Fi and Bluetooth, 3.3 V pins), the course’s Wi-Fi board; an UNO R4 WiFi, an MKR WiFi 1010 or another ESP32 board also works with small changes (Boards for IoT).

بۆردەکە مێشک و دڵی پرۆژەکەیە: هەموو پارچەیەک پێیەوە دەبەسترێت و کۆدەکە لەسەری کار دەکات. چونکە دەبێت بە خۆی پلەی گەرمی و دۆخی بەرگ بۆ هەور بنێرێت، دەبێت وای‌فایی هەبێت. Arduino UNOـی ئاسایی وای‌فایی نییە، بۆیە ئەم پرۆژەیە ⁦Nano ESP32⁩ بەکار دەهێنێت (وای‌فای و Bluetooth، پینی ⁦3.3 V⁩)، کە بۆردی وای‌فایی کۆرسەکەیە؛ ⁦UNO R4 WiFi⁩، ⁦MKR WiFi 1010⁩ یان بۆردێکی تری ⁦ESP32⁩یش بە گۆڕانکاریی بچووک کار دەکەن (بۆرد بۆ IoT).

Both sensors and both appliances are connected to the board, and the conditions live in the code. The rules:

هەردوو هەستەوەرەکە (Sensor) و هەردوو ئامێرەکە بە بۆردەکەوە دەبەسترێن و مەرجەکان لە ناو کۆدەکەدان. یاساکان:

In summer you can unplug the heater from the system, and in winter the cooler: the rules simply never switch the missing one on.

لە هاویندا دەتوانیت گەرمکەرەوە لە سیستەمەکە جیا بکەیتەوە و لە زستاندا ساردکەرەوە: یاساکان ئەوەی نییە هەرگیز هەڵی ناکەن.

One threshold is not enough: at dusk the reading wobbles around it, and a car’s lights or a lamp can fool it. So the sketch uses the two ideas of No flicker at dusk plus a wait. Two thresholds: below 280 counts as dark, above 320 as light. Five patient minutes: the reading must stay on the new side for 300 seconds in a row; any second on the other side starts the count again. Only then does the motor move.

یەک ئاستانە بەس نییە: لە ئێوارەدا خوێندنەوەکە بە دەوریدا دەلەرزێت و ڕووناکیی ئۆتۆمبێلێک یان چرایەک دەتوانێت هەڵیبخەڵەتێنێت. بۆیە سکێچەکە دوو بیرۆکەی ئێوارە بێ لەرزین و چاوەڕوانییەک بەکار دەهێنێت. دوو ئاستانە: خوارووی ⁦280⁩ بە تاریک دادەنرێت، سەروو ⁦320⁩ بە ڕووناک. پێنج خولەکی ئارام: خوێندنەوەکە دەبێت ⁦300⁩ چرکە لە سەریەک لە لایەنە نوێیەکەدا بمێنێتەوە؛ هەر چرکەیەک لە لایەنەکەی تر ژماردنەکە دەگەڕێنێتەوە بۆ سەرەتا. تەنیا ئەوکات ماتۆڕەکە دەجووڵێت.

The project’s rule: below 20 °C the heater runs, above 25 °C the cooler runs. Between 20 and 25 °C neither switches on: that range is the dead band, where the controller does nothing and saves energy. One more detail stops a relay clicking every few seconds at the edges: the heater goes off only at 21 °C and the cooler only at 24 °C. That is hysteresis, the same idea as the light rule. The DHT11 is read every 2 seconds, as Slow down advises.

یاسای پرۆژەکە: خوارووی ⁦20 °C⁩ گەرمکەرەوە کار دەکات، سەروو ⁦25 °C⁩ ساردکەرەوە کار دەکات. لە نێوان ⁦20⁩ و ⁦25 °C⁩ـدا هیچیان هەڵناکرێن: ئەم نێوانە ناوچەی بێکارە، کە کۆنترۆڵکەر تێیدا هیچ ناکات و وزە پاشەکەوت دەکات. وردەکارییەکی تر ڕێ لە کرتەی ڕیلەی (Relay) لە هەموو چەند چرکەیەکدا لە لێوارەکاندا دەگرێت: گەرمکەرەوە تەنیا لە ⁦21 °C⁩ دەکوژێتەوە و ساردکەرەوە تەنیا لە ⁦24 °C⁩. ئەمە هیستێرێسیسە، هەمان بیرۆکەی یاسای ڕووناکی. DHT11 هەموو دوو چرکەیەک دەخوێندرێتەوە، وەک هێواش بە ئامۆژگاری دەکات.

A cooler or a heater can be switched in two ways. Mechanically: a small motor acts as an actuator and presses the appliance’s own switch. Electrically: a switching part turns its power on and off — simpler and more reliable, but never by plugging the appliance’s wires "directly into the board". Heaters and air coolers run on mains electricity, 230 V in Iraq, which can kill and start fires; a board pin gives 3.3 V and at most a few tens of milliamps, while a 2,000 W heater draws about 9 A. Even the electric way needs a proper switching device between the board and the appliance.

ساردکەرەوە یان گەرمکەرەوە بە دوو ڕێگا هەڵدەکرێن. بە شێوەی میکانیکی: ماتۆڕێکی بچووک وەک جووڵێنەر (Actuator) کار دەکات و سویچی خودی ئامێرەکە دەپەستێنێت. بە شێوەی کارەبایی: پارچەیەکی سویچکەر کارەباکەی هەڵدەکات و دەیکوژێنێتەوە — سادەتر و متمانەپێکراوترە، بەڵام هەرگیز بە دانی وایەری ئامێرەکە "ڕاستەوخۆ لە بۆردەکە" نا. گەرمکەرەوە و ساردکەرەوە بە کارەبای ماڵ کار دەکەن، لە عێراقدا ⁦230 V⁩ (تەزووی گۆڕاو (Alternating current))، کە دەتوانێت بکوژێت و ئاگر بکاتەوە؛ پینی بۆرد ⁦3.3 V⁩ و هەر زۆر بێت چەند دە میلیئەمپێرێک دەدات، بەڵام گەرمکەرەوەیەکی ⁦2,000 W⁩ نزیکەی ⁦9 A⁩ دەکێشێت. ڕێگا کارەباییەکەش پارچەیەکی سویچکەری گونجاوی لە نێوان بۆرد و ئامێرەکەدا پێویستە.

In the lab the heater is a red LED on D5 and the cooler a blue LED on D6, each through a 220 Ω resistor. If you want to hear a real switch, add a relay module on its low-voltage side only (VCC, GND, IN1, IN2) and leave its contacts (COM, NO, NC) empty. Many relay modules switch on when IN is LOW: check yours and swap HIGH and LOW in setAppliances() if needed. Low-voltage loads, such as a 5 V fan with its own supply and a transistor or driver, are fine; mains is not.

لە تاقیگەدا گەرمکەرەوە LEDـێکی سوورە لەسەر ⁦D5⁩ و ساردکەرەوە LEDـێکی شین لەسەر ⁦D6⁩، هەریەکەیان بە بەرگرێکی ⁦220 Ω⁩ـەوە. ئەگەر دەتەوێت دەنگی سویچێکی ڕاستەقینە ببیستیت، مۆدیولی ڕیلەی تەنیا لە لای ڤۆڵتیە نزمەکەیەوە زیاد بکە (VCC، GND، ⁦IN1⁩، ⁦IN2⁩) و کۆنتاکتەکانی (COM، NO، NC) بە بەتاڵی بهێڵەرەوە. زۆر مۆدیولی ڕیلەی کاتێک IN بووە LOW هەڵدەبن: هی خۆت بپشکنە و ئەگەر پێویست بوو HIGH و LOW لە setAppliances()ـدا بگۆڕە. بارە ڤۆڵتیە نزمەکان، وەک پانکەیەکی ⁦5 V⁩ بە سەرچاوەی وزەی (Power supply) خۆی و ترانزیستۆر یان درایڤەرێکی ماتۆڕ (Motor driver)، کێشە نین؛ کارەبای ماڵ کێشەیە.

The project’s own diagram showed the LDR and the temperature sensor wired to an Arduino microcontroller, a modified positional servo spinning clockwise or counterclockwise, the cooling appliance and a digital heater, and a Wi-Fi link "sending the temperature value and cage’s cover status to Supabase over Internet". Redrawn for this course, the board has Wi-Fi, a relay or LED block stands between the board and the appliances, the servo is a ready-made continuous-rotation servo, and the data path ends on a phone.

هێڵکارییەکەی خودی پرۆژەکە LDR و هەستەوەری پلەی گەرمیی نیشان دەدا کە بە مایکرۆکۆنترۆڵەرێکی (Microcontroller) Arduinoـەوە بەسترابوون، ماتۆڕێکی سێرڤۆی (Servo motor) شوێنیی دەستکاریکراو کە میل‌سووڕی یان چەپسووڕی دەسووڕێت، ئامێری ساردکەرەوە و هیتەرێکی دیجیتاڵی و بەستەرێکی وای‌فای کە «ناردنی داتای پلەی گەرمییەکە و بارودۆخی پەردەی سەر قەفەزەکە بەرەو سوپابەیس لەڕێی ئینتەرنێتەوە». لێرەدا بۆ ئەم کۆرسە دووپاتە کێشراوەتەوە: بۆردەکە وای‌فایی هەیە، بلۆکێکی ڕیلەی یان LED لە نێوان بۆرد و ئامێرەکاندایە، ماتۆڕی سێرڤۆکە سێرڤۆیەکی خولانەوەی بەردەوامی ئامادەیە و ڕێگای دراوە لەسەر مۆبایلێک کۆتایی دێت.

The motor sits on the left side of the cover. When the light rule says "dark", it turns the pulley clockwise: the upper run of the string loop moves to the right and pulls the cover over the cage. When it says "light", the motor turns counterclockwise and the cover goes back to the left. A limit switch at each end tells the board to stop (Stopping in the right place); with a continuous servo, write(70) turns one way, write(110) the other and write(90) stops (Continuous-rotation servos).

ماتۆڕەکە لە لای چەپی بەرگەکەدایە. کاتێک یاسای ڕووناکی دەڵێت "تاریکە"، خلۆکەکە میل‌سووڕی دەسووڕێنێت: لای سەرەوەی پەتە بازنەییەکە بۆ لای ڕاست دەجووڵێت و بەرگەکە بەسەر قەفەزەکەدا دەکێشێت. کاتێک دەڵێت "ڕووناکە"، ماتۆڕەکە چەپسووڕی دەسووڕێت و بەرگەکە بۆ لای چەپ دەگەڕێتەوە. سویچێکی سنوور لە هەر سەرێکدا بە بۆردەکە دەڵێت بوەستێت (وەستان لە شوێنی دروست)؛ بە سێرڤۆی خولانەوەی بەردەوام، write(70) بە لایەکدا دەسووڕێت، write(110) بە لاکەی تردا و write(90) ڕادەوەستێت (سێرڤۆی خولانەوەی بەردەوام).

A pulley is a wheel with a groove that a string runs over; it changes the direction of a pull. In the cover it lets a small motor on one side move a long cover along a straight line, and a second pulley on the far end closes the string into a loop. The finished cover moves smoothly and the motor never has to lift it.

خلۆکە چەرخێکی چاڵدارە کە پەتێک بەسەریدا دەڕوات؛ ئاراستەی ڕاکێشان دەگۆڕێت. لە بەرگەکەدا ڕێگە بە ماتۆڕێکی بچووک لە لایەکەوە دەدات بەرگێکی درێژ بە هێڵێکی ڕاستدا بجووڵێنێت و خلۆکەیەکی دووەم لە سەرەکەی تر پەتەکە دەکات بە بازنە. بەرگە تەواوکراوەکە بە نەرمی دەجووڵێت و ماتۆڕەکە هەرگیز پێویست ناکات بەرزی بکاتەوە.

The pin names are the Arduino ones printed on the Nano ESP32. The LDR and its 10 kΩ resistor form a voltage divider on A0 (The voltage divider); the board runs at 3.3 V, so power the LDR and the DHT11 from 3.3 V. The limit switches use INPUT_PULLUP, so a pressed switch reads LOW (INPUT_PULLUP). The servo gets 5 V from its own supply or the VBUS pin, never from the 3.3 V pin, with all grounds joined (Powering a servo).

ناوی پینەکان هی Arduinoن کە لەسەر ⁦Nano ESP32⁩ چاپ کراون. LDR و بەرگرە ⁦10 kΩ⁩ـەکەی دابەشکەرێکی ڤۆڵتیە (Voltage divider) لەسەر ⁦A0⁩ پێک دەهێنن (دابەشکەری ڤۆڵتیە)؛ بۆردەکە بە ⁦3.3 V⁩ کار دەکات، بۆیە LDR و DHT11 لە ⁦3.3 V⁩ـەوە وزە بدە. سویچەکانی سنوور INPUT_PULLUP بەکار دەهێنن، بۆیە سویچێکی پەستێنراو LOW دەخوێنێتەوە (⁦INPUT_PULLUP⁩). ماتۆڕی سێرڤۆکە ⁦5 V⁩ لە سەرچاوەی وزەی خۆی یان پینی VBUS وەردەگرێت، هەرگیز لە پینی ⁦3.3 V⁩ نا؛ هەموو GNDـەکانیش پێکەوە دەبەسترێن (وزەدان بە ماتۆڕی سێرڤۆ).

setup() connects to Wi-Fi and finds the cover by its switches. Then loop() never waits: it checks three clocks with millis() (millis()). Every second it reads the light and counts; every 2 seconds it reads the DHT11 and applies the temperature rule; every 60 seconds it sends a reading. Only moving the cover takes a few seconds, and even that has a 15-second limit. The general flowchart symbols are in Algorithms and flowcharts.

setup() بە وای‌فایەوە پەیوەست دەبێت و شوێنی بەرگ بە سویچەکان دەدۆزێتەوە. پاشان loop() هەرگیز چاوەڕێ ناکات: بە millis() سێ کاتژمێر دەپشکنێت (⁦millis()⁩). هەموو چرکەیەک ڕووناکی دەخوێنێتەوە و دەژمێرێت؛ هەموو دوو چرکەیەک DHT11 دەخوێنێتەوە و یاسای پلەی گەرمی جێبەجێ دەکات؛ هەموو ⁦60⁩ چرکەیەک خوێندنەوەیەک دەنێرێت. تەنیا جووڵاندنی بەرگ چەند چرکەیەک دەخایەنێت و ئەویش سنووری ⁦15⁩ چرکەی هەیە. هێماکانی هێڵکاریی ڕەوت (Flowchart) بە گشتی لە ئەلگۆریتم و هێڵکاریی ڕەوتدان.

Here is the whole program, checked in the CêIT Arduino checker in nine situations. Read it in parts: the pins and rules at the top, then setup(), loop() and one function per job.

ئەمە هەموو بەرنامەکەیە کە لە پشکنەری Arduinoـی CêITـدا لە نۆ دۆخدا تاقی کراوەتەوە. بەش بە بەش بیخوێنەرەوە: پینەکان و یاساکان لە سەرەوە، پاشان setup()، loop() و بۆ هەر کارێک کردارێک (Function).

Install in the Arduino IDE: the board package for the Nano ESP32 (Arduino ESP32 Boards), the DHT sensor library by Adafruit, and ESP32Servo, because Arduino’s own Servo library does not support ESP32 boards; ESP32Servo keeps the same attach(), write() and detach(). WiFi, WiFiClientSecure and HTTPClient come with the board package. Your Wi-Fi password and keys go in a second tab, arduino_secrets.h, exactly as in Sending a reading from the board:

لە Arduino IDEـدا دابمەزرێنە: پاکێجی بۆرد بۆ ⁦Nano ESP32 (Arduino ESP32 Boards)⁩، DHT sensor libraryـی Adafruit و ⁦ESP32Servo⁩، چونکە کتێبخانەی (Library) Servoـی خودی Arduino پشتگیریی بۆردەکانی ⁦ESP32⁩ ناکات؛ ⁦ESP32Servo⁩ هەمان attach()، write() و detach() دەهێڵێتەوە. WiFi، WiFiClientSecure و HTTPClient لەگەڵ پاکێجی بۆردەکەدا دێن. تێپەڕەوشەی (Password) وای‌فای و کلیلەکانی API (API key) دەچنە تابێکی دووەمەوە، arduino_secrets.h، ڕێک وەک ناردنی خوێندنەوەیەک لە بۆردەوە:

The "night" run feeds the sketch a real-looking sunset: bright light, dusk at 410 (still light), dark at 250 from 30 s, a car’s lights at 90 s, then dark again. The cover closes exactly 300 dark seconds later, and the state goes to the cloud at once.

تاقیکردنەوەی "شەو" ئاوابوونێکی وەک ڕاستەقینە دەداتە سکێچەکە: ڕووناکیی زۆر، ئێوارە بە ⁦410⁩ (هێشتا ڕووناک)، تاریکی بە ⁦250⁩ لە چرکەی ⁦30⁩ەوە، ڕووناکیی ئۆتۆمبێلێک لە چرکەی ⁦90⁩ و پاشان دیسان تاریک. بەرگ ڕێک ⁦300⁩ چرکەی تاریک دواتر دادەخرێت و دۆخەکە یەکسەر دەچێت بۆ هەور.

The "cold" run starts the room at 18 °C and lets the heater warm it slowly: 19 °C at 40 s, 20 °C at 70 s, 21 °C at 100 s; then the room cools to 20 and 19 °C again. Read the output and check each line against the rule.

تاقیکردنەوەی "سەرما" ژوورەکە لە ⁦18 °C⁩ـەوە دەست پێ دەکات و ڕێگە دەدات گەرمکەرەوە هێدی هێدی گەرمی بکات: ⁦19 °C⁩ لە چرکەی ⁦40⁩، ⁦20 °C⁩ لە چرکەی ⁦70⁩، ⁦21 °C⁩ لە چرکەی ⁦100⁩؛ پاشان ژوورەکە دیسان سارد دەبێتەوە بۆ ⁦20⁩ و ⁦19 °C⁩. دەرچوونەکە بخوێنەرەوە و هەر هێڵێک بەراورد بکە بە یاساکە.

Each reading becomes one row of the table readings: temperature is a double (double precision, float8) and cover_open a Boolean, exactly the two types the project asked for; device names the cage and the database fills in created_at. How the table, the keys and Row Level Security are set up is the subject of Storing IoT Readings in the Cloud, with the SQL in Creating the table; what the answer codes mean is in What the reply tells the board. The sketch sends a row every minute and right after the cover moves, so the app never shows an old cover state for long.

هەر خوێندنەوەیەک دەبێتە یەک ڕیزی خشتەی readings: temperature ژمارەی کەرتییە (double precision، ⁦float8⁩) و cover_open بوولیان، ڕێک ئەو دوو جۆرەی پرۆژەکە داوای کردبوون؛ device قەفەزەکە ناو دەبات و بنکەدراوەکە (Database) created_at پڕ دەکاتەوە. چۆنیەتیی دروستکردنی خشتە، کلیلەکانی API و ئاسایشی ئاستی ڕیز بابەتی خەزنکردنی خوێندنەوەکانی IoT لە هەوردایە و SQLـەکەی لە دروستکردنی خشتەدایە؛ واتای کۆدەکانی وەڵام لە وەڵامەکە چی بە بۆرد دەڵێتدایە. سکێچەکە هەموو خولەکێک و ڕاستەوخۆ دوای جووڵانی بەرگ ڕیزێک دەنێرێت، بۆیە ئەپەکە بۆ ماوەیەکی درێژ دۆخێکی کۆنی بەرگ پیشان نادات.

The project asked for a phone app that shows the room’s temperature, for watching, noticing problems and looking back. Away from home for days, the phone needs only mobile internet: the board talks to the cloud over the home Wi-Fi, and the phone reads the same table from anywhere. The app signs in and reads the newest rows, as built in The phone app with the skills of HTTP and JSON in Flutter. One useful addition: if no new row has arrived for 10 minutes, the board is probably off or offline, so the app should warn.

پرۆژەکە داوای ئەپێکی مۆبایلی کردبوو کە پلەی گەرمیی ژوورەکە پیشان بدات، بۆ چاودێری، بینینی کێشەکان و سەیرکردنەوەی ڕابردوو. کاتێک بۆ چەند ڕۆژێک لە ماڵ دووریت، مۆبایلەکە تەنیا ئینتەرنێتی مۆبایلـی پێویستە: بۆردەکە لەڕێی وای‌فایی ماڵەوە قسە لەگەڵ هەور دەکات و مۆبایلەکە لە هەر شوێنێکەوە هەمان خشتە دەخوێنێتەوە. ئەپەکە دەچێتە ژوورەوە و نوێترین ڕیزەکان دەخوێنێتەوە، وەک لە ئەپی مۆبایل بە شارەزاییەکانی HTTP و JSON لە Flutterـدا دروست کراوە. زیادکراوێکی بەسوود: ئەگەر دە خولەک ڕیزی نوێ نەهات، بۆردەکە لەوانەیە کوژابێتەوە یان بێ هێڵ بێت، بۆیە ئەپەکە دەبێت ئاگادار بکاتەوە.

A device that runs alone for days must fail safely. The sketch handles four cases: after a power cut it reads the two switches and, if the cover stopped half-way, moves it to match the light; with no Wi-Fi the rules keep working and only the reports wait; if the DHT11 is silent for 10 s, heater and cooler go off and no old value is sent; if the cover sticks, the motor stops after 15 s and the board tries again after the next 5-minute count. In Kurdistan’s frequent power cuts, a small UPS or power bank for the board and the router helps too.

ئامێرێک کە چەند ڕۆژێک بە تەنیا کار دەکات دەبێت بە سەلامەتی تێک بچێت. سکێچەکە چوار حاڵەت چارەسەر دەکات: دوای بڕانی کارەبا دوو سویچەکە دەخوێنێتەوە و ئەگەر بەرگ لە نیوەدا وەستابێت، بەپێی ڕووناکی دەیجووڵێنێت؛ بەبێ وای‌فای یاساکان بەردەوام کار دەکەن و تەنیا ڕاپۆرتەکان چاوەڕێ دەکەن؛ ئەگەر DHT11 ⁦10⁩ چرکە بێدەنگ بێت، گەرمکەرەوە و ساردکەرەوە دەکوژێنەوە و نرخی کۆن نانێردرێت؛ ئەگەر بەرگ گیرا، ماتۆڕەکە دوای ⁦15⁩ چرکە ڕادەوەستێت و بۆردەکە دوای ژماردنی 5 خولەکیی داهاتوو دیسان هەوڵ دەداتەوە. لەگەڵ بڕانی زۆری کارەبا لە کوردستاندا، UPSـێکی بچووک یان پاوەربانکێک بۆ بۆرد و ڕێدۆزیش (Router) یارمەتی دەدات.

The cage is a real IoT device, so the baseline of Keeping IoT Devices Safe and Private applies to it:

قەفەزەکە ئامێرێکی ڕاستەقینەی IoTـیە، بۆیە بنچینەکەی ئامێرەکانی IoT: ئاسایش و تایبەتێتی دەیگرێتەوە:

The project listed four resources about servos and curtain covers. Use them together with this course: the videos show real builds, but this lesson’s safety rules always come first.

پرۆژەکە چوار سەرچاوەی لەبارەی ماتۆڕی سێرڤۆ و پەردەی خۆکار ناو بردبوو. لەگەڵ ئەم کۆرسەدا بەکاریان بهێنە: ڤیدیۆکان دروستکردنی ڕاستەقینە پیشان دەدەن، بەڵام یاساکانی سەلامەتیی ئەم وانەیە هەمیشە یەکەمن.

You have finished the Internet of Things course: from sensors and boards to radios, the cloud, security and a working project. Good next steps on CêIT:

کۆرسی ئینتەرنێتی شتەکانت تەواو کرد: لە هەستەوەرەکان و بۆردەکانەوە تا ڕادیۆ، هەور، ئاسایش و پرۆژەیەکی کارکردوو. هەنگاوی باشی داهاتوو لە CêIT: