Definitionپێناسە

A common rule for a control loop that adds three parts: P reacts to how far off the value is, I to how long it has been off and D to how fast it is changing. Tuned well, it brings the drone back quickly without shaking.

یاسایەکی باوە بۆ خولی کۆنترۆڵ کە سێ بەش پێکەوە کۆ دەکاتەوە: P بەپێی ئەوەی بەهاکە چەند دوورە کاردانەوەی هەیە، I بەپێی ئەوەی چەند ماوەیە دوورە و D بەپێی ئەوەی بە چ خێراییەک دەگۆڕێت. ئەگەر باش ڕێک بخرێت، درۆنەکە بە خێرایی و بەبێ لەرزین دەگەڕێنێتەوە.

Exampleنموونە

$u = K_p e + K_i \int e\,dt + K_d \frac{de}{dt}$: with P alone the drone overshoots and wobbles; adding I and D lets it settle.

$u = K_p e + K_i \int e\,dt + K_d \frac{de}{dt}$: بە تەنیا P، درۆنەکە لە ئامانجەکە تێدەپەڕێت و دەلەرزێت؛ زیادکردنی I و D وای لێ دەکات جێگیر ببێت.

Other Kurdish renderings in useوەرگێڕانە کوردییەکانی تر

کۆنترۆڵکەری PIDـەکە، کۆنترۆڵکەرەکانی PID، کۆنترۆڵکەرێکی PID، کۆنترۆڵکەری PIDـی

Note on the Kurdish termتێبینی لەبارەی زاراوە کوردییەکە

Proposed: کۆنترۆڵکەر + PID, kept in Latin as in engineering texts. PX4's control cascade mixes P and PID controllers (drn.x08).

Related termsزاراوە پەیوەندیدارەکان

• Control loopخولی کۆنترۆڵ
• Flight controllerکۆنترۆڵکەری فڕین
• Autopilotفڕۆکەوانی خۆکار
• Set pointنرخی ئامانج

Learn more inزیاتر فێربە لە

• The Flight Controller: Sensors, Control Loops and Autopilotsکۆنترۆڵکەری فڕین: هەستەوەرەکان، خولەکانی کۆنترۆڵ و فڕۆکەوانی خۆکار
• Embedded Systems at Work: a Bike Computer and a Car Engineسیستەمە چەسپێنراوەکان لە کاردا: کۆمپیوتەری پاسکیل و بزوێنەری ئۆتۆمبێل
• What Is the Internet of Things?ئینتەرنێتی شتەکان چییە؟
• Sensors: How Things Feel the Worldهەستەوەرەکان: شتەکان چۆن هەست بە جیهان دەکەن